 |
||
|
|
|
|
 |
ПОДАЧА ЗВУКОВОГО СИГНАЛА
Для включения звука используем значок с рисунком динамика.
В настройках того значка (папка) можно выбрать воспроизведение файла, тона, ноты или остановить воспроизведение.
Меню для выбора вида воспроизведения звука.
ВКЛЮЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (МОТОРА)
В для включения двигателя можно использовать значок с рисунком большого мотора.
Добавив значок мотора необходимо настроить на нужный мотор, выяснив к какому разъему (порту) подключен двигатель. Блок имеет три разъема A,B,C и D, то есть вы можете подключить до 4-х двигателей!
Меню для выбора мотора (порта).
А так же выбрать режим управления работой мотора:
Меню для выбора режима управления работой мотора.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЖИМА "Включить на количество секунд"
Очень часто нужно, чтобы робот проехал определенное расстояние. А это значит, что двигатели должны работать определенное время. Простым способом добиться этого можно включив режим "Включить на количество секунд" выбрав соответствующую команду в меню управления работой мотора
Меню для выбора режима управления работой мотора.
Можно задать задержку (время работы мотора) на нужное количество секунд.
Настройка времени работы мотора.
По окончанию заданного времени работы мотора, мотор остановиться одним из способов:
Выбор варианта остановки мотора.
При работе с мотором, также может потребоваться задать направление вращения и его мощность (скорость).
Это задается указанием значения от -100 до 100 движением специального движка:
Изменение направления вращения мотора и скорости его вращения.
ПРИМЕРЫ ПРОСТЫХ ПРОГРАММ
Данная программа включает двигатель подключенный к разъему D на 10 секунду. Двигатель будет вращаться с мощность -80, т.е. в обратном направлении со скоростью 80% от максимальной. После завершения времени в 10 секунду двигатель выключается с торможением мотора.
Данная программа аналогична предыдущей, но в конце включается звуковой сигнал частотой 440 Гц звучащий в течении 1 секунды.
ОДНОВРЕМЕННАЯ РАБОТА ДВУХ МОТОРОВ
Для одновременной работы двух моторов можно реализовать программу 2 способами:
1-й способ.
Данная программа включает двигатели без ограничения по времени. Далее наступает пауза на 1 секунду (но двигатели продолжают вращение). По заврешинию 1 секунды двигатели выключаются с торможением мотора.
2-й способ.
Данная программа аналогична предыдущей, но гораздо короче, т.к мы использовали более продвинутый значек "Независимое управление моторами".
Вы можете послать свое сообщение по электронному адресу temp3@yandex.ru или посетить раздел Контакты.
|
|
Copyright © 2019
