 |
||
|
|
|
|
 |
Содержание изучаемого курса "РОБОТОТЕХНИКА - ГОТОВИМСЯ К СОРЕВНОВАНИЯМ!"
1. Повторение тем предыдущего курса «Робототехника».
Датчики. Двигатели. Микрокомпьютер NXT. Аккумулятор (зарядка, использование). Использование батареек. ТБ при работе с конструктором и компьютером.
2. Повторение тем предыдущего курса «Робототехника».
Программирование в визуальной среде программирования Robolab 2.9.
3. Состязания по робототехнике.
Состязания по робототехнике. Виды и номинации состязаний. Время и место проведения состязаний. Возрастные требования к участникам.
4. Кегельринг.
Регламент соревнований «Кегельринг». Алгоритмы выбивания банок:
- выбивание из центра с возвратом на энкодере;
- выбивание из центра с возвратом на энкодере с использованием черной линии;
- движение по многоугольнику, вписанному в окружность;
- движение по многоугольнику, вписанному в окружность, с использованием черной линии;
- движение по спирали;
- выбивание с поиском банки датчиком расстояния.
Обсуждение конструкции бампера и различных платформ (колесная, гусеничная, полноприводная модели) для робота.
5. Кегельринг.
Сборка и программирование робота с алгоритмом выбивания банок из центра с возвратом на энкодере и использованием черной линии для соревнований «Кегельринг».
6. Кегельринг.
Сборка и программирование робота с алгоритмом выбивания банок с движением по многоугольнику, вписанному в окружность, движением по спирали для соревнований «Кегельринг».
7. Кегельринг.
Сборка и программирование робота с алгоритмом выбивания с поиском банки датчиком расстояния для соревнований «Кегельринг».
8. Кегельринг.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использованных алгоритмов.
9. Кегельринг-макро.
Регламент соревнований «Кегельринг-макро». Алгоритмы выбивания банок:
- выбивание из центра с возвратом на энкодере с использованием черной линии и датчика/датчиков освещенности для определения цвета банки;
- выбивание с поиском банки датчиком расстояния.
Обсуждение конструкции бампера и различных платформ (колесная, гусеничная, полноприводная модели) для робота.
10. Кегельринг-макро.
Сборка и программирование робота с алгоритмом выбивания из центра с возвратом на энкодере с использованием черной линии и датчика/датчиков освещенности для определения цвета банки для соревнований «Кегельринг-макро».
11. Кегельринг-макро.
Сборка и программирование робота с алгоритмом выбивания банки с поиском ее датчиком расстояния для соревнований «Кегельринг-макро».
12. Кегельринг-макро.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использованных алгоритмов.
13. Лабиринт.
Регламент соревнований «Лабиринт». Алгоритмы прохода лабиринта:
- обход лабиринта по правилу правой/левой руки;
- проход лабиринта с программирование пути оператором робота (использование четырех датчиков касания – трех для задания на-правления движения робота и четвертый для запуска робота).
Обсуждение различных платформ (колесная, гусеничная, полноприводная модели) для робота, защита от застревания.
14. Лабиринт.
Сборка робота для соревнований «Лабиринт».
15. Лабиринт.
Программирование робота с алгоритмом обхода лабиринта по правилу правой/левой руки для соревнований «Лабиринт».
16. Лабиринт.
Сборка робота с четырьмя датчиками касания для соревнований «Лабиринт».
17. Лабиринт.
Программирование робота с использованием четырех датчиков касания – трех для задания направления движения робота и четвертый для запуска робота для соревнований «Лабиринт».
18. Лабиринт.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использованных алгоритмов.
19. Теория управления в робототехнике.
Релейный регулятор. П-регулятор. ПД-регулятор.
20. Следование по линии.
Регламент соревнований «Следование по линии». Алгоритмы движения по черной линии:
- с использованием релейного двухпозиционного регулятора с одним датчиком освещенности;
- с использованием П-регулятора с одним датчиком освещенности;
- с использованием П-регулятора с одним датчиком освещенности с применением калибровки;
Расчет коэффициентов для П-регуляторов. Обсуждение размещения дат-чика/датчиков освещенности по высоте и выносу вперед. Использование малых и больших колес, повышающей передачи на шестеренках.
21. Следование по линии.
Сборка и программирование робота с использованием релейного двухпозиционного регулятора с одним датчиком освещенности для соревнований «Следование по линии».
22. Следование по линии.
Сборка и программирование робота с использованием П-регулятора с одним датчиком освещенности для соревнований «Следование по линии».
23. Следование по линии.
Сборка и программирование робота с использованием П-регулятора с одним датчиком освещенности с применением калибровки для соревнований «Следование по линии».
24. Следование по линии.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использован-ных алгоритмов.
25. Следование по линии.
Регламент соревнований «Следование по линии». Алгоритмы движения по черной линии:
- с использованием ПД-регулятора с одним датчиком освещенности с применением калибровки;
- с использованием П-регулятора с двумя датчиками освещенности с применением калибровки.
Расчет коэффициентов для П- и ПД-регуляторов. Возможные проблемы, возникающие при использовании различных видов регуляторов.
26. Следование по линии.
Сборка и программирование робота с использова-нием ПД-регулятора с одним датчиком освещенности с применением калибровки для соревнований «Следование по линии».
27. Следование по линии.
Сборка и программирование робота с использованием П-регулятора с двумя датчиками освещенности с применением калибровки для соревнований «Следование по линии».
28. Следование по линии.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использованных алгоритмов.
29. Слалом и Дорога-2.
Регламент соревнований «Слалом» и «Дорога-2». Алгоритмы объезда препятствия:
- под «прямым углом»;
- под «острым углом»;
- по дуге.
Плюсы и минусы алгоритмов объезда препятствия.Отличия алгоритма объезда неподвижного и двигающегося препятствия. Проблема точности возврата на черную линию после объезда препятствия.
30. Слалом и Дорога-2.
Сборка робота для соревнований «Слалом» и «Дорога-2».
31. Слалом и Дорога-2.
Программирование робота для соревнований «Слалом».
32. Слалом и Дорога-2.
Сборка и программирование робота для соревнований «Дорога-2».
33. Слалом и Дорога-2.
Соревнования. Подведение итогов, анализ работы роботов, участвующих в соревнованиях. Плюсы и минусы использованных алгоритмов.
34. Участие в городских соревнованиях по робототехнике.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2011. 263 c.
2. Журнал "КОМПЬЮТЕРНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ В ШКОЛЕ". № 2,3, 2010 г.
3. Сайт http://www.prorobot.ru - Роботы и робототехника.
4. Сайт http://manrb.ru/ploshadka - ЦДОД "Малая академия наук".
5. Сайт подразделения Lego Education: http://www.lego.com/education/.
Вы можете послать свое сообщение по электронному адресу temp3@yandex.ru или посетить раздел Контакты.
|
|
Copyright © 2013 сен
