 |
||
|
|
|
|
 |
ПОДАЧА ЗВУКОВОГО СИГНАЛА
Для включения звука используем значок с рисунком динамика и ноты. К этому значку автоматически подсоединяется синяя рамка со стрелочкой, при нажатии которой открывается меню для выбора звуков.
Меню для выбора звука.
ВКЛЮЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (МОТОРА)
Для включения двигателя вначале необходимо выяснить к какому разъему (порту) подключен двигатель. Блок NXT имеет три разъема A,B и C, то есть вы можете подключить до трех двигателей!
В Robolab для включения двигателя можно использовать значки со стрелкой вперед или назад, соответственно двигатели будут вращаться в одну или другую сторону. Включенный мотор будет вращаться до тех пор, пока не кончиться программа или встретиться значок "стоп" в алгоритме программы:
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗАДЕРЖКИ (ПАУЗЫ) В ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТА
Очень часто нужно, чтобы робот проехал определенное расстояние. А это значит, что двигатели должны работать определенное время. Простым способом добиться этого можно добавив задержку в программу:
Можно задать задержку на 1, 2, 4, 6, 10 секунд (время задержки указано на значках, например, "1s" - 1 секунда) или через N/1000 и N/100. В последнем случае придется указать значение для N подсоединением синего прямоугольника с числом:
Данный фрагмент программы делает задержку 500/1000=0,5 секунды.
ПРИМЕРЫ ПРОСТЫХ ПРОГРАММ
Данная программа включает двигатели подключенные к разъемам А и В на 1 секунду. После этого двигатели выключаются.
Данная программа включает двигатели подключенные к разъемам А и В на 250/100=2,5 секунды. После этого двигатели выключаются и робот издает звуковой сигнал.
Вы можете послать свое сообщение по электронному адресу temp3@yandex.ru или посетить раздел Контакты.
|
|
Copyright © 2012
