|
Программы обучения:
Робототехника (34 часа, 5-7 класс)
Составители: Иванов А.Н., Сапожникова Н.В.
Программа начального уровня изучения робототехники.
|
 |
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДАТЧИКА КАСАНИЯ
Если вы смотрели
презентацию
о датчиках, то заметили, что датчик касания
может находится в двух состояниях: нажат \ отпущен. Таким образом, в
зависимости от состояния датчика касания, можно задать действия робота.
Например, если нажата кнопка датчика, то включается двигатель, а если отпущена,
то двигатель выключается. Составим такую программу!
Заметим, что такая программа называется ветвлением.
Если нам нужно управлять еще одним двигателем, то придется добавить еще одну
кнопку и задать еще одну
проверку после первой. Т.е. сначала будет поверяться состояние первого датчика
касания, а потом второго. Так как такая проверка проходит очень быстро, то мы
даже не заметим, то это делается последовательно. Вот пример полной программы
для управления двумя двигателями от двух датчиков касания:
Мотор подключенный к порту А управляется датчиком касания подключенным к первому
порту, а мотор подключенный к порту В, управляется датчиком касания подключенным
ко второму порту. Еще в программе используются значки с розовыми стрелками для
бесконечного повторения проверок нажатий датчиков касания. Такую программу
принято называть циклом.
Подобное управление можно использовать для управления робота
следующего урока!
Вы можете послать свое сообщение по электронному адресу temp3@yandex.ru
или посетить раздел Контакты.
| 
